無線応用技術のトータルコーディネーター

AGVとは、automated guided vehicleの略で、無人搬送車のことです。工場内を自動で移動し、材料や製品を運ぶ、優れものです。行先指示や、目的地に到着した通知など、AGVとコントロールシステムとのやり取りには、無線が使われています。高度なシステムでは、交差点への進入時に止まるかどうかを高速な無線通信でコントロールし、搬送効率を高めているものもあります。大事なのは、AGVが移動エリアのどこにいても確実に通信ができることです。

基本は事前の無線環境調査

他の無線システムとの干渉の影響も考慮する必要がありますので、SSスコープなどを使用して、事前に、また運用時にも周波数環境のチェックを行うことをお勧めします。もし細かい調整が必要になった場合は、無線の性質を理解した、最適な対策を講じましょう。アローセブンでは豊富なノウハウを蓄積しています。

アンテナの位置や高さを調節

最近のAGVは低床式のものが増えてきており、そこにアンテナを設置した場合、アンテナが地面と近いことにより、通信状態に影響が出ます。2.4GHz帯無線では、地上1mの高さで200m通信可能なものが、地上10cmでは10mの通信も苦しいという状態になったりします（IEEE802.15.4　送信出力1mW以下クラスの場合）。
それでもエリア内どこでも通信可能にしようとすれば、いろいろと苦労することになります。

地上局や簡易地上局の数を増やす

地上局（アクセスポイントのようなもの）を介してコントロールする方式では、AGVに設置するアンテナの位置やタイプを工夫する以外にも、地上局の数を増やすという方法があります。特定のエリアをコントロールしたい場合、簡易地上局の設置も良く行われます。

電波の送信強度の強い無線機を使う

当たり前のようですが、「電波の送信強度を強めて通信を行うこと」は、有効な手段です。地面と近いために通信が阻害されても、元の電波が強ければ、通信可能な距離は長くなります。ただし、どの無線モジュールでも簡単に電波を強くできるのかというと、そうではありません。もとからそれが可能なものを選定した方が有利です。

※アローセブンのサイトで、応用事例をご紹介しています。
AGV通信ネットワークシステム
簡易型AGVハイブリッド合流制御無線機